2023年3月24日，由湖北省科技廳、武漢市科技局指導，武漢東湖高新區管理委員會主辦，湖北省科技投資集團有限公司承辦，武漢人工智能計算中心、武漢超算中心、武漢人工智能研究院、武漢光電工業技術研究院有限公司、蓋世汽車協辦的“2023光谷人工智能產業生態大會——智能網聯汽車專場”于武漢圓滿落幕。

大會邀請逾30位來自不同界別的政產學研嘉賓，聚焦AI在整車軟硬件開發、高等級自動駕駛、車云一體等方面的應用展開主題演講，共同探討AI對于智能汽車產業的全新定義。

算力集群構建智能網聯車算力底座

人工智能已經毫無疑問的成為第四次工業革命的原動力，并且會像真正的生產力一樣去改變產業的面貌和角色。武漢人工智能計算中心CTO李明提出“未來人工智能將通過多模態的方式和世界形成交互。”

據李明介紹，武漢人工智能計算中心可以概述為“一中心四平臺”的人工智能公共服務平臺，可以提供公共算力服務、應用創新服務、產業聚焦服務以及科研和人才培養。

此外，隨著汽車智能化時代的到來，由數據驅動智能，AI算力也會成為核心的生產力要素。從L2-L4，一方面是對感知計算模式和算法提出更高的要求，同時也需要底層更大的算力支持上層的應用和算法。對此，武漢人工智能計算中心提供了“全棧自主，開放兼容，靈活部署的AI算力底座”。以昇騰人工智能基礎軟硬件作為算力基礎設施。提供包括底層硬件、算力平臺等laaS服務,以及AI框架、套件、調度平臺、工具等PaaS服務的全棧國產技術解決方案；同時支持對接昇騰同構的車端算力MDC，從開發態到應用態統一AI算力架構；昇騰算力底座還可靈活部署私有云、公有云、專屬云、人工智能計算中心AICC等多種形態。

李明舉 | 武漢人工智能計算中心CTO

ROBO Galaxy：云端數據工廠助力智能駕駛

從1948到2023，75年的技術沉淀鑄就了LOTUS享譽全球工程服務能力及卓越的品牌影響力。作為第一個向全球提供高級別端到端自動駕駛解決方案的提供商，LOTUS智能駕駛具備車到電腦、電腦到軟件、軟件到云的全站能力；擁有聚“維度”與“精度”于一體的數據集和場景；并具備全球化的交付能力。

LOTUS路特斯科技智能駕駛CTO、路特斯機器人公司CTO潘堅偉表示，“LOTUS智能駕駛團隊開發了三個核心，給LOTUS打造了高度自動駕駛的實踐平臺，包括更好的智能硬件、更好的軟件、更好的云。更好的云可以更好的進行軟件迭代和升級給用戶帶來更好的體驗。”

作為智能駕駛云端數據工廠，Robo Galaxy代表著汽車智能化的未來生產力。Robo Galaxy可以提供數據采集、數據合規、數據標注、數據訓練、數據仿真、數據管理和數據監控等全流程的閉環服務。針對以上七個核心模塊，潘堅偉展開了詳細介紹。

潘堅偉 | LOTUS路特斯科技智能駕駛CTO、路特斯機器人公司CTO

福瑞泰克智駕平臺演進之路

2023年開年，主機廠、Tier1都感受到了巨大的市場壓力截至2023年3月上旬，乘用車市場銷量并不太樂觀。但數據下也有亮點。2022年1-12月，L2包括L2以下的市場滲透率已達到30%，已經提前完成了行業兩年前的預測。從L0-L1，L2及以下的ADAS滲透率已經接近了50%，呈現出良好的增長態勢。福瑞泰克產品總監劉智表示，“福瑞泰克作為本土的TIER1 ，持續為產業發展提供完整的L2或L2+的解決方案。”

在本次大會上，劉智重點介紹了Odin數智底座，基于域控、傳感器、自研算法以及貫穿全系統的數據系統四個模塊，Odin為行業發展提供全生命周期的產品解決方案。其中，高階域控制器已進入Odin2.0階段，能夠實現”高速+城區+泊車“點到點一站式智能駕駛；自動駕駛傳感器方案涵蓋自研Camera和Radar/4D毫米波和高配可加載1-3Lidar；高階自動算法從一套算法打天下走向場景識別，分而治之，向著更適合漸進式演進；最后福瑞泰克的ADC20順利在首發車上完成了L2.9功能的落地，同步落地了一整套數據閉環的鏈路。

劉智表示，Odin數智底座可以理解為“3+1的架構”，3指的是感官感知和大腦，再加上自動駕駛算法；數據更像是機能里的血液，貫穿所有的模塊或零部件中，只有當血液真正流通起來了系統才會不斷更新迭代，整個生命周期才更完整。

劉智 | 福瑞泰克產品總監

AI驅動的自動駕駛如何助力產業共榮？

高階化和智能化已經成為自動駕駛未來的兩大發展趨勢。據預測，2025年L2有可能達到70%的滲透率，市場容量或達到千億規模。人工智能的深度學習不斷促進技術的迭代和場景的積累，讓我們未來對實現高性能高性價比的產業規?；a生了極大的信心。同時在行業的共同努力下，技術服務能力不斷提升，未來將共同實現產業規?；?。

深度學習能力的源泉來自哪里？上海智駕汽車科技有限公司生態總監彭曉稱，“場景數據將成為深度學習的‘原油’。數據閉環推動技術產品持續迭代。”

在產業化實踐中，我們也致力于打造類似產業化和數據的滾動閉環。我們在量產車輛中部署了數據管理平臺，覆蓋了從數據采集、數據標注、仿真訓練OTA的全流程閉環。此外，通過自研技術鏈的升級迭代，還打造了符合不同行業客戶群體、不同的產品需求的產品矩陣，據彭曉介紹產品2.0版本打造了行泊一體化的域控制器，在今年進行了量產。

彭曉 | 上海智駕汽車科技有限公司生態總監

Mobileye AI賦能商用車新機遇

Mobileye成立于1999年，是一家以色列公司，也是一家與汽車AI領域相關的公司。從早期機器視覺就開始做AI應用，并希望AI技術可以在汽車安全方面發揮重要作用。經過二十多年的發展，Mobileye在計算機視覺和自動駕駛領域已經成長為頭部企業，其芯片搭載量從2014年的270萬片到2022年的3000多萬片，實現了超過10倍的增長。時至今日，Mobileye的EyeQ系列芯片已搭載在了全球超過50家主要整車廠的800多款車型上。

Mobileye大中華區業務發展總監繆凌寅提出，目前AI在商用車的應用程度和滲透率還比較低，大家普遍認為它是一種生產工具。同時近兩年商用車市場也呈現出一定的波動，總量在400萬左右。商用車出口成為行業解決問題的突破點，但又受限于各國不同的法規安全要求。針對這種大趨勢，繆凌寅展示了Mobileye的解決方案——Mobileye魚眼系統，該系統借助AI算法和攝像頭，可以監測車輛駕駛環境和駕駛場景，并通過人機交互的方式，提升駕駛安全性。

未來，Mobileye將持續應用AI技術和算法推動汽車行業安全相關功能的發展，并著力挖掘一些細分的領域，配合客戶做解決方案的落地。

繆凌寅 | Mobileye大中華區業務發展總監

多模態大模型“紫東太初”賦能汽車行業升級

武漢人工智能研究院是東湖高新區成立的事業單位，主要負責應用和技術研發方面的工作，與科學院自動化所圍繞“紫東太初”大模型進行當地產業的落地。

在此次大會上，武漢人工智能研究院算法架構師易東主要圍繞人工智能的發展趨勢；多模態大模型是AGI的可選路徑；大模型紫東太初以及大模型怎么具體賦能汽車行業的具體落地四個方面展開了分享。

易東認為，最近五年來，AI呈現出從單模態走向多模態、從低層感知走向中層認知和決策的發展趨勢?；谝陨习l展趨勢，武漢人工智能研究院在2021年提出了三模態的紫東太初大模型，大模型參數是千億級，支持模態有視覺、文本、語音。此外，圍繞紫東太初成立了多模態的人工智能產業聯盟，方便大家整合資源，促進產業落地。

易東 | 武漢人工智能研究院算法架構師

科技躍遷·AI助力—東風汽車的智能化實踐

人工智能是引領未來的戰路性技術，各個國家均在戰略層面上予以高度關注，科研機構大量涌現、科技巨頭大力布局，新興企業迅速崛起，人工智能技術開始廣泛應用于各行各業，展現出可觀的商業價值和巨大的發展潛力。

在此背景下，東風技術中心高端人才、智能軟件中心AI平臺智能決策牽頭人吳梁廣博士表示，東風汽車積極進行科技轉型之路，強化科技板塊——科技創新“躍遷行動”，致力于將東風汽車打造成“為用戶提供優質汽車產品和服務的卓越科技公司”。在具體的人工智能實踐方面，東風汽車利用計算機視覺、語音、數據分析和挖掘等人工智能技術，對車輛內外環境進行高效準確的感知，支撐可靠的交互式智能決策，從而實現智能汽車的安全性、高效性和舒適娛樂性。

吳梁廣 博士 | 東風技術中心高端人才、智能軟件中心AI平臺智能決策牽頭人

如何打造中國特色城市NOA

2022年5月18號，輕舟智航發布了雙擎戰略，通過全棧技術自研，實現從算法向整體工程應用方案的輸出，并利用應用方案輸出的數據，通過云平臺的產品，實現數據的利用，對全棧的智能駕駛技術進行賦能，從而實現整體的數據閉環?；诋a品策略，輕舟智航提出了標配化、標準化、大眾化、革新化的“小四化”智能發展，以對應自動駕駛從低階到高階進化的過程。

據輕舟智航高級產品總監姚辰介紹，2022年開始輕舟穩步前行。首先是最快去適配英偉達芯片的供應商，并基于此推出了乘風高階輔助駕駛的解決方案。其次率先基于地平線征程5芯片，提供了高速+城市NOA的輔助駕駛的解決方案。最后率先在一些區域開放了主駕試乘的高階輔助駕駛的解決方案。

姚辰認為智能駕駛的用戶價值在于兩方面。一方面是“更好用”，達成良好的告訴NOA體驗，并實現部分區域的城市NOA點對點自動駕駛，使接管率更低，提供安心可信賴的智能駕駛管家式體驗；另一方面在于“更愛用”，實現較大ODD范圍內的城市NOA點對點自動駕駛，使智能駕駛更具普適性，讓司機形成依賴感。

姚辰 | 輕舟智航高級產品總監

以視覺3D理解為核心的新一代自動駕駛系統

鑒智機器人作為國內最早一批深耕人工智能算法、軟件和芯片的領軍者，以“基于軟硬協同優化，構建機器人傳感器計算與智能大腦”為目標，專注自動駕駛傳感器計算與下一代自動駕駛方案的研發。同時以視覺3D理解為核心，旨在構建一套眼腦協同、立體視覺的深度學習計算新范式。

隨著智能駕駛市場朝著汽車成本越來越便宜，智能軟件價格越來越貴的趨勢演進，帶來了行業對“什么方案能夠支持智駕持續發展并帶來真正的性價比？”的思考。鑒智機器人聯合創始人兼CTO都大龍指出，我們需要傳感器配置相對穩定，在技術的深入可以持續的得到收獲；另外需要傳感器的信息涵蓋比較完備，可以不斷挖掘大量的信息；希望傳感器可以大規模量產，并且不依賴基礎設施的解決方案?；谝曈X構建面向現實世界的3D空間智能，可以實現不依賴于基礎設施的智能駕駛。

對此，都大龍聚焦雙目立體視覺系統介紹了鑒智機器人的智駕解決方案，并表示，隨著L3定級的智能駕駛系統的加速落地，雙目視覺雷達將迎來規模性的落地。

都大龍 | 鑒智機器人聯合創始人兼CTO

智能駕駛操作系統產業實踐及生態建設

網聯通信場景的多樣化發展催生了智能網聯汽車行業的新發展模式和新產業鏈。國汽智控（北京）科技有限公司產品總監王磊指出，智能網聯汽車共性計算基礎平臺是推動汽車新產業鏈生態重要抓手，是保證政策落地的核心技術。行業會走向軟件定義、數據驅動，其中智能駕駛操作系統是行業共識的核心。

國汽智控的產品架構是面向智能駕駛領域，集設計、開發、集成、部署、調試、測試于一體，具備個性化、模塊化計算平臺的開發系統。 目前聚焦在功能軟件的框架層和服務層。王磊認為在產品落地的過程中有三個關鍵問題需要解決，包括解決系統實時性方面的方案；來自于數據安全和信息安全方面的挑戰；功能安全方面的量產挑戰。

此外，關于生態建設進展，王磊從公司發展歷程和標準引領兩方面展開了分享。

王磊 | 國汽智控（北京）科技有限公司產品總監

算法和計算，打開全視覺自動駕駛的兩把鑰匙

視覺方案會不會超越激光雷達或者比激光雷達的性能更好？

武漢環宇智行科技有限公司董事長、創始人李明認為可以從兩方面比較下視覺方案與激光雷達的差異。 首先，視覺感知的痛點是對光線的處理。視覺是被動接受光的，需要對光線做特殊的處理，光線的強弱、光線的變化會對感知有非常大的影響。第二，激光雷達是360度感知的，圖象是在透視的空間，得到的直接是深度信息。借助6-8個攝像頭能否得到和激光雷達一樣的信息？

對此，環宇智行從三方面展開了努力。第一，視覺處理的IP。在全視覺處理的鏈條上有自己的原創。第二，希望有全視覺的處理算法。第三，基于前面的加速，降低對NPO的算力要求。即采用IP原始創新和視覺算法的配合，解決自動駕駛范圍的問題，不斷的推高視覺感知的動態范圍，同時降低成本。

李明 | 武漢環宇智行科技有限公司董事長、創始人

Transformer與量產行泊一體

2016年，Nullmax紐勱創立于美國硅谷，2017年在上海成立總部。Nullmax紐勱首席科學家成二康博士介紹道，作為漸進式自動駕駛的行業引領者，Nullmax擁有全球領先的技術架構，全棧自研的AI全流程技術布局，以及超前的機器學習優先技術(MLF)。聚焦于高價值的自動駕駛軟件算法，Nullmax全自主研發了涵蓋車端、云端的平臺化軟件系統，包括完整上層應用、中間件以及云端數據系統，打造出以視覺為主、多傳感融合感知的自動駕駛全棧解決方案，并實現了平臺化應用和定制。

Nullmax產品矩陣包括MaxDrive行泊一體方案和MaxVision視覺感知算法，現已實現交付，全面覆蓋高、中、低算力主流芯片平臺，滿足多應用場景需求。

現場，成二康博士介紹了Nullmax基于BEV架構的研究成果，在單TDA4低算力平臺上打造了業內唯一全棧自研行泊一體量產方案，在中算力平臺上打造了國內首個雙TDA4獨家定點周視方案，同時也是業內少數將BEV+ Transformer神經網絡運用至Orin大算力平臺，實現基于局部實時構建地圖的城市級別自動駕駛。

成二康 | Nullmax紐勱首席科學家

AI賦能座艙智能化的思考與實踐

車聯網時代，AI應用于座艙領域，可以從人臉識別、智能調節座椅、氣氛燈、BMS/DMS等領域提供個性化、定制化的駕駛體驗，這也是長城汽車智能化發展的重要方向。

長城汽車股份有限公司智能座艙AI研發專家胡束芒表示，AI已經到了新的爆發期，當前一定要打磨技術，來沉淀最后的產品特性。一方面要情感化，用更好的強化學習機制訓練車，從而得到更個性化的產品體驗。另一方面要做減法，現在的人工智能總是希望疊加諸多功能進來，但是人畢竟是有惰性的，越來越復雜的操作不如直接簡單的體驗更讓人眼前一亮。

最后關于座艙智能化實踐，胡束芒從駕駛安全、舒適生活、便捷辦公、機制游戲四方面對智能座艙的未來展開了思考。

胡束芒 | 長城汽車股份有限公司智能座艙AI研發專家

至此，“2023光谷人工智能產業生態大會——智能網聯汽車專場”圓滿落幕。